Il libro è basato sulle straordinarie scoperte circa la vita intrauterina rese possibili dalle tecniche ecografiche: gli psicologi sono giunti a considerare il periodo fetale come la prima fase di contatto e rapporto con la madre e con il mondo esterno, e dunque cruciale per il costituirsi della personalità del bambino.
Collegato con questa visione è il concetto di genitorialità, uno stato che nasce nella coppia dal desiderio e dal progetto di entrambi i genitori di dare vita a un bambino.
Gli autori presentano inoltre alcune tecniche sperimentali che permettono di studiare il formarsi dell’esperienza di genitori e il rapporto di coppia durante la gravidanza.

L’ultima parte ospita contributi di diversi specialisti: Giovanni Barbiero, Elisa Benassi, Vincenzo Calvo, Ruggero Cerrutti, Graziella Fava Vizziello, Catia Fiorin, Giuseppe Gragnaniello, Romana Negri, Maria Pia Sichel, Alessandra Simonelli, Gino Soldera, Michel Soulé, Ernesto Tajani e Piergiorgio Zancato.

Gli argomenti vanno dalla psicoprofilassi ostetrica al punto di vista psicoanalitico su gravidanza e maternità; e inoltre l’educazione prenatale per un miglioramento della qualità della vita nei mesi dell’attesa, i corsi di preparazione al parto.